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摘要:本文講述了根據(jù)該型阻尼器的構(gòu)造及工作原理,建立阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后的簡化力學(xué)模型,并對其進(jìn)行力學(xué)性能試驗(yàn)及仿真分析的過程。...

新型黏滯阻尼器原理與試驗(yàn)研究

黃鎮(zhèn)   李愛群

東南大學(xué)土木工程學(xué)院 江蘇南京 21009  東南大學(xué)混凝土與預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

江蘇南京 210096

    對工程結(jié)構(gòu)利用黏滯阻尼器(Fluid Viscous Damper)進(jìn)行消能減振的研究開始于20世紀(jì)80年代。研究表明,這是一種有效的結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制手段。目前,全球已在數(shù)以百計(jì)的工程中使用了流體阻尼器,涉及到高層建筑、高聳結(jié)構(gòu)、大跨結(jié)構(gòu)、海洋石油平臺(tái)等多種結(jié)構(gòu)形式。這類研究在發(fā)達(dá)國家最早始于軍工企業(yè),其在黏滯阻尼器的研究和開發(fā)方面投入了很大的財(cái)力、物力。隨著研究的深入進(jìn)行,這一技術(shù)逐步進(jìn)入民用領(lǐng)域,如航空航天、鐵路機(jī)車、汽車、機(jī)械設(shè)備以及土木丁程等,均取得了比較滿意的使用效果。國外在這方面的研究成果較多,研發(fā)的產(chǎn)品處于技術(shù)壟斷地位。

    國內(nèi)對黏滯阻尼器的研究起步相對較晚,自20世紀(jì)90年代以來才開始對黏滯阻尼器進(jìn)行探索與研究,現(xiàn)已取得一定的研究成果。其中,線性黏滯阻尼器由于構(gòu)造簡單、性能穩(wěn)定、計(jì)算方便,已在實(shí)際T程中得到廣泛應(yīng)用,但其在性能上尚存一些不足。為了充分利用線性黏滯阻尼器的優(yōu)點(diǎn),并改進(jìn)其不足,實(shí)現(xiàn)阻尼器性能的可控化,保證結(jié)構(gòu)及消能支撐的安全,研制了一種新型調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器,本文介紹了該型阻尼器的構(gòu)造及工作原理,并對其進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究,建立了阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后的簡化力學(xué)模型,以供未來工程選擇和設(shè)計(jì)參考。

1、調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器構(gòu)造與原理

    1.1調(diào)節(jié)閥的作用與構(gòu)造

    本文提出的調(diào)節(jié)閥式黏滯流體阻尼器,可以根據(jù)工程的實(shí)際需要,通過調(diào)整阻尼孔徑、阻尼孔長及活塞的有效面積等措施來提高其阻尼系數(shù),使得阻尼器在較小的外界激勵(lì)下能夠得到較大的輸出阻尼力,具備較大的耗能能力;而當(dāng)外界激勵(lì)較大時(shí),阻尼器的調(diào)節(jié)閥參與工作,控制阻尼器的最大輸出阻尼力,保證結(jié)構(gòu)的安全。

    為實(shí)現(xiàn)上述性能要求,在阻尼器的活塞上設(shè)計(jì)裝配了壓力調(diào)節(jié)裝置,即壓差調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)閥構(gòu)造見圖1)。調(diào)節(jié)閥由閥芯、調(diào)壓彈簧和溢流通道組成,設(shè)置在阻尼器缸筒內(nèi),融合于活塞中,閥體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,體積小巧。其中,調(diào)壓彈簧采用si—Mn系優(yōu)質(zhì)合金彈簧鋼制作,含有多種合金元素,強(qiáng)度高、抗彈減性好、抗疲勞性能優(yōu)良。

    調(diào)節(jié)閥閥芯上設(shè)有偏流盤。偏流盤的內(nèi)側(cè)支撐調(diào)壓彈簧,外側(cè)開有一圈環(huán)形槽道,用來改變閥N開啟后射流的方向。射流對偏流盤軸向沖擊力(液動(dòng)力)的方向與彈簧力相反,可抵消彈簧力的增量,故設(shè)置偏流盤及環(huán)形槽增加了閥芯開啟后的工作穩(wěn)定性。

1  阻尼器調(diào)節(jié)閥構(gòu)造

    1.2調(diào)節(jié)閥的工作原理

    本文設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)閥由閥芯及彈簧組成,依靠彈簧力與液壓力相平衡的原理,通過調(diào)節(jié)閥N的開啟壓力大小來控制阻尼器活塞兩端的壓差,在系統(tǒng)中起到限壓和穩(wěn)壓的作用。

    阻尼器工作時(shí),若活塞相對運(yùn)動(dòng)速度較小,則缸筒內(nèi)高壓腔的壓強(qiáng)沒有達(dá)到調(diào)節(jié)閥的開啟壓強(qiáng),調(diào)節(jié)閥未開啟,阻尼介質(zhì)在壓差作用下通過與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的阻尼孔從缸筒內(nèi)高壓腔流往低壓腔。如果外界激勵(lì)作用加大,當(dāng)高壓腔內(nèi)阻尼介質(zhì)的壓強(qiáng)達(dá)到或超過調(diào)節(jié)閥的開啟壓強(qiáng)時(shí),調(diào)節(jié)閥開啟,對高壓腔內(nèi)的阻尼介質(zhì)進(jìn)行溢流,通過閥芯位移的多少調(diào)整泄流量的大小,從而使活塞兩邊的壓差基本保持穩(wěn)定,進(jìn)而控制阻尼器的最大輸出阻尼力。

    以調(diào)節(jié)閥的閥芯為研究對象,作用于閥芯的力主要有慣性力Fg、彈簧力Fk、摩擦力Ff、液體靜壓力Fp和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fd等。由于閥芯在設(shè)計(jì)上體積小,質(zhì)量輕,且在運(yùn)動(dòng)時(shí)與閥套間的摩擦力較小,為了分析簡便,忽略這些因素的影響,認(rèn)為在閥芯上僅作用有液體靜壓力Fp、彈簧力Fk和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fd,其中:

       (1)  

    式中:P為調(diào)節(jié)閥進(jìn)口液體壓強(qiáng);dv為調(diào)節(jié)閥閥口直徑;k為調(diào)壓彈簧剛度;xo為調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量;x為調(diào)節(jié)閥閥芯開度;Cp為調(diào)節(jié)閥閥口流量系數(shù);α為調(diào)節(jié)閥閥芯半錐角。

    故得到閥芯的靜力平衡方程Fp = Fk + Fd 即:

    調(diào)節(jié)閥閥口處于開啟臨界狀態(tài)(閥芯位x=0)時(shí),閥芯前端進(jìn)口處壓強(qiáng)P=Pk(Pk稱為開啟壓強(qiáng))。根據(jù)式(2)有:

      當(dāng)進(jìn)口處壓強(qiáng)P增加時(shí),閥口開度x增大,流量也隨之加大。故由式(2)、式(3)可得:

    因?yàn)檎{(diào)節(jié)閥閥N的通流面積為:

    A = πdwxsinα            (5)

    閥口的流量為:

    式中:P為阻尼介質(zhì)密度。

    由式(4)、式(5)、式(6)可得調(diào)節(jié)閥的流量方程為:

     由式(7)即可得到調(diào)節(jié)閥的壓強(qiáng)P一流量Q特性。P—Q特性表達(dá)了當(dāng)通過閥的流體流量Q發(fā)生變化時(shí),由閥口開度x的改變而引起的調(diào)節(jié)閥進(jìn)口壓強(qiáng)p的變化。設(shè)計(jì)時(shí)可通過選擇適當(dāng)?shù)拈y參數(shù),使其性能能夠滿足阻尼器的要求。

2、調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器力學(xué)模型

    如果阻尼介質(zhì)為牛頓流體,根據(jù)流體力學(xué)可得阻尼孔兩端的壓差與流體在阻尼孔內(nèi)平均流速M的關(guān)系,進(jìn)而得到阻尼器輸出阻尼力F與流體在阻尼孔內(nèi)平均流速ū的關(guān)系為:

    式中:μ為黏滯流體的動(dòng)力粘度;l為阻尼孔長度;d為阻尼孔直徑;D1為阻尼器缸簡內(nèi)徑;D2為阻尼器導(dǎo)桿直徑。

    又因?yàn)榛钊险{(diào)節(jié)閥都與n組孔徑為d的細(xì)長阻尼圓孔并聯(lián)設(shè)置,當(dāng)缸筒內(nèi)高壓腔的壓強(qiáng)大于Pk時(shí)(即調(diào)節(jié)閥開啟),根據(jù)流體的連續(xù)性方程可以得到:

    式中:V為活塞相對阻尼器缸筒運(yùn)動(dòng)速度;Q為調(diào)節(jié)  閥閥口流量。所以,有:

 

    將式(7)、式(10)代人式(8),得到:

    式中:Fk為調(diào)節(jié)閥開啟時(shí)阻尼器輸出阻尼力。則有:

     (13)

    由式(11)、式(14)、式(16),可得調(diào)節(jié)閥開啟后阻尼器的輸出阻尼力為:

    將式(17)進(jìn)行變換后,得到:

    根據(jù)阻尼器調(diào)節(jié)閥的設(shè)計(jì)參數(shù),有λ>>A,所以得到

    式中:C′為阻尼器調(diào)節(jié)閥開啟后的名義阻尼系數(shù)。

    則式(18)可簡化為:

F = CV + Fk                      (21)  

    綜合前述推導(dǎo),可以得到該型阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后的阻尼力簡化計(jì)算公式為:

3、調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器力學(xué)性能試驗(yàn)

    阻尼器的力學(xué)性能試驗(yàn)采用位移控制,通過對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,揭示阻尼器阻尼力與活塞運(yùn)動(dòng)速度等各參數(shù)之間的關(guān)系。試驗(yàn)用阻尼器設(shè)定當(dāng)其輸出阻尼力達(dá)到430kN時(shí),閥心開啟(Fk=430kN),利用閥的溢流作用來調(diào)節(jié)活塞兩端的壓差。

    通過試驗(yàn),得到阻尼器的阻尼力位移滯回曲線(其部分結(jié)果如圖2所示)。由試驗(yàn)結(jié)果可知,當(dāng)阻尼器所受激勵(lì)較小時(shí),輸出阻尼力小于430kN,滯回曲線呈光滑橢圓形狀;隨著外界激勵(lì)加大,阻尼器輸出阻尼力達(dá)到430kN后,調(diào)節(jié)閥參與工作,阻尼器最大輸出阻尼力的增幅F被控制在較小的范圍內(nèi)。

(a)f=0 25Hzu0=5mm35mm 

(b)f=0 50Hzu0=25mm20mm

(C)f-= 00Hzu0=25ram8mm

d)f=150Hzu0 =4mm7mm

2調(diào)節(jié)閥式黏滯陰尼器部分試驗(yàn)結(jié)果

       通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的換算,得到阻尼器的阻尼力一速度關(guān)系曲線(參見圖3)。從圖3中可以看到,調(diào)節(jié)閥開啟前,最大輸出阻尼力Fmax隨激勵(lì)速度的增加迅速增長;當(dāng)缸筒內(nèi)高壓腔介質(zhì)壓強(qiáng)達(dá)到開啟壓強(qiáng),調(diào)節(jié)閥參與工作后,雖然外界激勵(lì)不斷加大,但是Fmax增幅較小,且總體保持穩(wěn)定。根據(jù)試驗(yàn)可知,在激勵(lì)速度由30mms增加到60mms這一階段,Fmax增幅約為60kN,遠(yuǎn)小于調(diào)節(jié)閥開啟前阻尼力的增長率。

3阻尼器力速度關(guān)系曲線

4、阻尼器性能仿真分析

    根據(jù)阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后的阻尼力簡化計(jì)算公式(22),對阻尼器的阻尼力一位移關(guān)系進(jìn)行仿真分析,并與對應(yīng)工況的試驗(yàn)結(jié)果相對比(參見圖4)。由圖4可以看出,該力學(xué)模型能夠體現(xiàn)阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后力學(xué)性能的變化,而且最大輸出阻尼力以及滯回環(huán)的形狀與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,能比較準(zhǔn)確地反映阻尼器的實(shí)際受力情況。圖4中出現(xiàn)滯回曲線不完全重疊的部分,主要是因?yàn)樵谠摿W(xué)模型中,為分析簡便起見,沒有考慮材料彈性變形對阻尼器力學(xué)性能的影響。

4試驗(yàn)與仿真結(jié)果

    在設(shè)計(jì)阻尼器時(shí),可以根據(jù)實(shí)際工程的需要,選擇適當(dāng)?shù)淖枘嵯禂?shù)C,在小震情況下迅速獲得較大的阻尼力;根據(jù)工程需要,選擇適當(dāng)?shù)?/span>Fk可在大震情況下有效控制Fmax的增長幅度,避免因激勵(lì)速度的加大而對阻尼器、支撐以及結(jié)構(gòu)的連接節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生不利影響。

5、結(jié)論

    本文研制了一種新型調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器,通過理論分析和試驗(yàn)研究,主要得到以下結(jié)論:

    (1)基于流體力學(xué)和阻尼器構(gòu)造特點(diǎn),分析了阻尼器的力學(xué)性能,建立了該型阻尼器的力學(xué)模型,通過仿真分析與試驗(yàn)研究可知,該模型比較準(zhǔn)確的反映了阻尼器的實(shí)際受力特性;

    (2)通過試驗(yàn)研究可知,該型阻尼器的阻尼力位移滯回曲線形狀光滑飽滿,性能穩(wěn)定,耗能能力強(qiáng)。試驗(yàn)結(jié)果表明,調(diào)節(jié)閥能夠準(zhǔn)確地在設(shè)定值附近打開,穩(wěn)定地控制阻尼器在外界激勵(lì)較大時(shí)的最大輸出阻尼力,有效地保證工程結(jié)構(gòu)的安全;

    (3)研制的調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器結(jié)構(gòu)簡潔、構(gòu)造合理;其力學(xué)性能符合設(shè)計(jì)的預(yù)期要求,既保持了阻尼器原有的優(yōu)點(diǎn),又彌補(bǔ)了其性能缺陷,在實(shí)際工程中具有較為廣闊的應(yīng)用前景。

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(本文來源:陜西省土木建筑學(xué)會(huì)     文徑網(wǎng)絡(luò):尹維維 編輯  文徑 審核

 
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