閱讀 11093 次 新型黏滯阻尼器原理與試驗(yàn)研究
新型黏滯阻尼器原理與試驗(yàn)研究
黃鎮(zhèn) 李愛群
東南大學(xué)土木工程學(xué)院 江蘇南京 21009 東南大學(xué)混凝土與預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
江蘇南京 210096
對工程結(jié)構(gòu)利用黏滯阻尼器(Fluid Viscous Damper)進(jìn)行消能減振的研究開始于20世紀(jì)80年代。研究表明,這是一種有效的結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制手段。目前,全球已在數(shù)以百計(jì)的工程中使用了流體阻尼器,涉及到高層建筑、高聳結(jié)構(gòu)、大跨結(jié)構(gòu)、海洋石油平臺(tái)等多種結(jié)構(gòu)形式。這類研究在發(fā)達(dá)國家最早始于軍工企業(yè),其在黏滯阻尼器的研究和開發(fā)方面投入了很大的財(cái)力、物力。隨著研究的深入進(jìn)行,這一技術(shù)逐步進(jìn)入民用領(lǐng)域,如航空航天、鐵路機(jī)車、汽車、機(jī)械設(shè)備以及土木丁程等,均取得了比較滿意的使用效果。國外在這方面的研究成果較多,研發(fā)的產(chǎn)品處于技術(shù)壟斷地位。
國內(nèi)對黏滯阻尼器的研究起步相對較晚,自20世紀(jì)90年代以來才開始對黏滯阻尼器進(jìn)行探索與研究,現(xiàn)已取得一定的研究成果。其中,線性黏滯阻尼器由于構(gòu)造簡單、性能穩(wěn)定、計(jì)算方便,已在實(shí)際T程中得到廣泛應(yīng)用,但其在性能上尚存一些不足。為了充分利用線性黏滯阻尼器的優(yōu)點(diǎn),并改進(jìn)其不足,實(shí)現(xiàn)阻尼器性能的可控化,保證結(jié)構(gòu)及消能支撐的安全,研制了一種新型調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器,本文介紹了該型阻尼器的構(gòu)造及工作原理,并對其進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究,建立了阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后的簡化力學(xué)模型,以供未來工程選擇和設(shè)計(jì)參考。
1、調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器構(gòu)造與原理
1.1調(diào)節(jié)閥的作用與構(gòu)造
本文提出的調(diào)節(jié)閥式黏滯流體阻尼器,可以根據(jù)工程的實(shí)際需要,通過調(diào)整阻尼孔徑、阻尼孔長及活塞的有效面積等措施來提高其阻尼系數(shù),使得阻尼器在較小的外界激勵(lì)下能夠得到較大的輸出阻尼力,具備較大的耗能能力;而當(dāng)外界激勵(lì)較大時(shí),阻尼器的調(diào)節(jié)閥參與工作,控制阻尼器的最大輸出阻尼力,保證結(jié)構(gòu)的安全。
為實(shí)現(xiàn)上述性能要求,在阻尼器的活塞上設(shè)計(jì)裝配了壓力調(diào)節(jié)裝置,即壓差調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)閥構(gòu)造見圖1)。調(diào)節(jié)閥由閥芯、調(diào)壓彈簧和溢流通道組成,設(shè)置在阻尼器缸筒內(nèi),融合于活塞中,閥體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,體積小巧。其中,調(diào)壓彈簧采用si—Mn系優(yōu)質(zhì)合金彈簧鋼制作,含有多種合金元素,強(qiáng)度高、抗彈減性好、抗疲勞性能優(yōu)良。
調(diào)節(jié)閥閥芯上設(shè)有偏流盤。偏流盤的內(nèi)側(cè)支撐調(diào)壓彈簧,外側(cè)開有一圈環(huán)形槽道,用來改變閥N開啟后射流的方向。射流對偏流盤軸向沖擊力(液動(dòng)力)的方向與彈簧力相反,可抵消彈簧力的增量,故設(shè)置偏流盤及環(huán)形槽增加了閥芯開啟后的工作穩(wěn)定性。
圖1 阻尼器調(diào)節(jié)閥構(gòu)造
1.2調(diào)節(jié)閥的工作原理
本文設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)閥由閥芯及彈簧組成,依靠彈簧力與液壓力相平衡的原理,通過調(diào)節(jié)閥N的開啟壓力大小來控制阻尼器活塞兩端的壓差,在系統(tǒng)中起到限壓和穩(wěn)壓的作用。
阻尼器工作時(shí),若活塞相對運(yùn)動(dòng)速度較小,則缸筒內(nèi)高壓腔的壓強(qiáng)沒有達(dá)到調(diào)節(jié)閥的開啟壓強(qiáng),調(diào)節(jié)閥未開啟,阻尼介質(zhì)在壓差作用下通過與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的阻尼孔從缸筒內(nèi)高壓腔流往低壓腔。如果外界激勵(lì)作用加大,當(dāng)高壓腔內(nèi)阻尼介質(zhì)的壓強(qiáng)達(dá)到或超過調(diào)節(jié)閥的開啟壓強(qiáng)時(shí),調(diào)節(jié)閥開啟,對高壓腔內(nèi)的阻尼介質(zhì)進(jìn)行溢流,通過閥芯位移的多少調(diào)整泄流量的大小,從而使活塞兩邊的壓差基本保持穩(wěn)定,進(jìn)而控制阻尼器的最大輸出阻尼力。
以調(diào)節(jié)閥的閥芯為研究對象,作用于閥芯的力主要有慣性力Fg、彈簧力Fk、摩擦力Ff、液體靜壓力Fp和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fd等。由于閥芯在設(shè)計(jì)上體積小,質(zhì)量輕,且在運(yùn)動(dòng)時(shí)與閥套間的摩擦力較小,為了分析簡便,忽略這些因素的影響,認(rèn)為在閥芯上僅作用有液體靜壓力Fp、彈簧力Fk和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fd,其中:
(1)
式中:P為調(diào)節(jié)閥進(jìn)口液體壓強(qiáng);dv為調(diào)節(jié)閥閥口直徑;k為調(diào)壓彈簧剛度;xo為調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量;x為調(diào)節(jié)閥閥芯開度;Cp為調(diào)節(jié)閥閥口流量系數(shù);α為調(diào)節(jié)閥閥芯半錐角。
故得到閥芯的靜力平衡方程Fp = Fk + Fd, 即:
調(diào)節(jié)閥閥口處于開啟臨界狀態(tài)(閥芯位x=0)時(shí),閥芯前端進(jìn)口處壓強(qiáng)P=Pk(Pk稱為開啟壓強(qiáng))。根據(jù)式(2)有:
當(dāng)進(jìn)口處壓強(qiáng)P增加時(shí),閥口開度x增大,流量也隨之加大。故由式(2)、式(3)可得:
因?yàn)檎{(diào)節(jié)閥閥N的通流面積為:
A = πdwxsinα (5)
閥口的流量為:
式中:P為阻尼介質(zhì)密度。
由式(4)、式(5)、式(6)可得調(diào)節(jié)閥的流量方程為:
由式(7)即可得到調(diào)節(jié)閥的壓強(qiáng)P一流量Q特性。P—Q特性表達(dá)了當(dāng)通過閥的流體流量Q發(fā)生變化時(shí),由閥口開度x的改變而引起的調(diào)節(jié)閥進(jìn)口壓強(qiáng)p的變化。設(shè)計(jì)時(shí)可通過選擇適當(dāng)?shù)拈y參數(shù),使其性能能夠滿足阻尼器的要求。
2、調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器力學(xué)模型
如果阻尼介質(zhì)為牛頓流體,根據(jù)流體力學(xué)可得阻尼孔兩端的壓差與流體在阻尼孔內(nèi)平均流速M的關(guān)系,進(jìn)而得到阻尼器輸出阻尼力F與流體在阻尼孔內(nèi)平均流速ū的關(guān)系為:
式中:μ為黏滯流體的動(dòng)力粘度;l為阻尼孔長度;d為阻尼孔直徑;D1為阻尼器缸簡內(nèi)徑;D2為阻尼器導(dǎo)桿直徑。
又因?yàn)榛钊险{(diào)節(jié)閥都與n組孔徑為d的細(xì)長阻尼圓孔并聯(lián)設(shè)置,當(dāng)缸筒內(nèi)高壓腔的壓強(qiáng)大于Pk時(shí)(即調(diào)節(jié)閥開啟),根據(jù)流體的連續(xù)性方程可以得到:
式中:V為活塞相對阻尼器缸筒運(yùn)動(dòng)速度;Q為調(diào)節(jié) 閥閥口流量。所以,有:
將式(7)、式(10)代人式(8),得到:
式中:Fk為調(diào)節(jié)閥開啟時(shí)阻尼器輸出阻尼力。則有:
(13)
由式(11)、式(14)、式(16),可得調(diào)節(jié)閥開啟后阻尼器的輸出阻尼力為:
將式(17)進(jìn)行變換后,得到:
根據(jù)阻尼器調(diào)節(jié)閥的設(shè)計(jì)參數(shù),有λ>>A,所以得到
式中:C′為阻尼器調(diào)節(jié)閥開啟后的名義阻尼系數(shù)。
則式(18)可簡化為:
F = C′V + Fk (21)
綜合前述推導(dǎo),可以得到該型阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后的阻尼力簡化計(jì)算公式為:
3、調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器力學(xué)性能試驗(yàn)
阻尼器的力學(xué)性能試驗(yàn)采用位移控制,通過對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,揭示阻尼器阻尼力與活塞運(yùn)動(dòng)速度等各參數(shù)之間的關(guān)系。試驗(yàn)用阻尼器設(shè)定當(dāng)其輸出阻尼力達(dá)到430kN時(shí),閥心開啟(即Fk=430kN),利用閥的溢流作用來調(diào)節(jié)活塞兩端的壓差。
通過試驗(yàn),得到阻尼器的阻尼力位移滯回曲線(其部分結(jié)果如圖2所示)。由試驗(yàn)結(jié)果可知,當(dāng)阻尼器所受激勵(lì)較小時(shí),輸出阻尼力小于430kN,滯回曲線呈光滑橢圓形狀;隨著外界激勵(lì)加大,阻尼器輸出阻尼力達(dá)到430kN后,調(diào)節(jié)閥參與工作,阻尼器最大輸出阻尼力的增幅△F被控制在較小的范圍內(nèi)。
(a)f=0 25Hz,u0=5mm~35mm
(b)f=0 50Hz,u0=25mm~20mm
(C)f-= 00Hz.u0=25ram~8mm
d)f=150Hz,u0 =4mm~7mm
圖2調(diào)節(jié)閥式黏滯陰尼器部分試驗(yàn)結(jié)果
通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的換算,得到阻尼器的阻尼力一速度關(guān)系曲線(參見圖3)。從圖3中可以看到,調(diào)節(jié)閥開啟前,最大輸出阻尼力Fmax隨激勵(lì)速度的增加迅速增長;當(dāng)缸筒內(nèi)高壓腔介質(zhì)壓強(qiáng)達(dá)到開啟壓強(qiáng),調(diào)節(jié)閥參與工作后,雖然外界激勵(lì)不斷加大,但是Fmax增幅較小,且總體保持穩(wěn)定。根據(jù)試驗(yàn)可知,在激勵(lì)速度由30mm/s增加到60mm/s這一階段,Fmax增幅約為60kN,遠(yuǎn)小于調(diào)節(jié)閥開啟前阻尼力的增長率。
圖3阻尼器力速度關(guān)系曲線
4、阻尼器性能仿真分析
根據(jù)阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后的阻尼力簡化計(jì)算公式(式22),對阻尼器的阻尼力一位移關(guān)系進(jìn)行仿真分析,并與對應(yīng)工況的試驗(yàn)結(jié)果相對比(參見圖4)。由圖4可以看出,該力學(xué)模型能夠體現(xiàn)阻尼器在調(diào)節(jié)閥開啟前后力學(xué)性能的變化,而且最大輸出阻尼力以及滯回環(huán)的形狀與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,能比較準(zhǔn)確地反映阻尼器的實(shí)際受力情況。圖4中出現(xiàn)滯回曲線不完全重疊的部分,主要是因?yàn)樵谠摿W(xué)模型中,為分析簡便起見,沒有考慮材料彈性變形對阻尼器力學(xué)性能的影響。
圖4試驗(yàn)與仿真結(jié)果
在設(shè)計(jì)阻尼器時(shí),可以根據(jù)實(shí)際工程的需要,選擇適當(dāng)?shù)淖枘嵯禂?shù)C,在小震情況下迅速獲得較大的阻尼力;根據(jù)工程需要,選擇適當(dāng)?shù)?/span>Fk可在大震情況下有效控制Fmax的增長幅度,避免因激勵(lì)速度的加大而對阻尼器、支撐以及結(jié)構(gòu)的連接節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生不利影響。
5、結(jié)論
本文研制了一種新型調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器,通過理論分析和試驗(yàn)研究,主要得到以下結(jié)論:
(1)基于流體力學(xué)和阻尼器構(gòu)造特點(diǎn),分析了阻尼器的力學(xué)性能,建立了該型阻尼器的力學(xué)模型,通過仿真分析與試驗(yàn)研究可知,該模型比較準(zhǔn)確的反映了阻尼器的實(shí)際受力特性;
(2)通過試驗(yàn)研究可知,該型阻尼器的阻尼力位移滯回曲線形狀光滑飽滿,性能穩(wěn)定,耗能能力強(qiáng)。試驗(yàn)結(jié)果表明,調(diào)節(jié)閥能夠準(zhǔn)確地在設(shè)定值附近打開,穩(wěn)定地控制阻尼器在外界激勵(lì)較大時(shí)的最大輸出阻尼力,有效地保證工程結(jié)構(gòu)的安全;
(3)研制的調(diào)節(jié)閥式黏滯阻尼器結(jié)構(gòu)簡潔、構(gòu)造合理;其力學(xué)性能符合設(shè)計(jì)的預(yù)期要求,既保持了阻尼器原有的優(yōu)點(diǎn),又彌補(bǔ)了其性能缺陷,在實(shí)際工程中具有較為廣闊的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)
[1]Soong TT,Dargush GF.Passive Energy Dissipation Systems in Structural Engineering. New York: John Wiley & Sons, 1997.
[2]Hou CY, Hsu DS, Chen HY. Experimental verification of the restoring-stiffness concept used in fluid damper for seismic energy dissipation. The Structural Design of Tall andSpecialBuildings, 2005.
[3]Goel R K, Booker CA. Effeets of supplemental viscous damping on inelastic seismic response of asymmetric systems. Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 2001.
[4]Li AQ, Zhang ZQ, Chen DZ, et al. Wind vibration control and its application on steel tower of a tall reinforced concrete building Proceedings of The Seventh International Symposium on Structual Engineering for Young Experts.Beijing: Science Press.
[5]葉正強(qiáng)、李愛群、程文滾等。采用粘滯流體阻尼器的工程結(jié)構(gòu)減振設(shè)計(jì)研究。建筑結(jié)構(gòu)學(xué)報(bào),2001。
[6]Mazzolani F M. Passive control technologies for seismic-resistant buildings inEurope. Progress in Structural Engineering and Materials, 2001.
[7]Wadal A, Huang Y H, Iwata M. Passive damping technologyfor buildings inJapan. Progress in Structural Engineering and Materials,2000.
[8]Robinson W H. Seismic isolated of civil buildings in New Zealand Progress in Structural Engineering and Materials,2000.
[9]葉正強(qiáng)、李愛群、徐幼麟。工程結(jié)構(gòu)粘滯流體阻尼器減 振新技術(shù)及其應(yīng)用。東南大學(xué)學(xué)報(bào),自然科學(xué)版。
[10]黃鎮(zhèn)、李愛群、秦新剛。南京五臺(tái)山體育館消能減振加固設(shè)計(jì)與研究,工程抗震與加固改造,2006。
[11]張志強(qiáng)、李愛群、何建平等。地震作用下合肥電視塔粘滯流體阻尼器減震的優(yōu)化參數(shù)分析。工程抗震與加固改造,,Earthquake Resistant Engineering and Retrofittin,2004。
[12]徐慶陽,李愛群,沈順高。大跨空問網(wǎng)架結(jié)構(gòu)采用消能減震技術(shù)的研究。工業(yè)建筑,2007。
[13]張蔚、李愛群、裴友法。減震技術(shù)在江蘇省建筑工程中的推廣應(yīng)用。工程抗震與加固改造,2005。
[14]盛敬超,液壓流體力學(xué),北京機(jī)械工業(yè)出版社,l980。
[15]黃鎮(zhèn)、李愛群、賈洪。粘滯阻尼器粘彈性效應(yīng)分析與研究特種結(jié)構(gòu),2007。
(本文來源:陜西省土木建筑學(xué)會(huì) 文徑網(wǎng)絡(luò):尹維維 編輯 文徑 審核)